Programmierung

Roboterprogrammierung - The Next Generation

Programmierhandgerät + Direkte Programmierung

Das Programmierhandgerät ist eine ideale Programmier- und Bedienoberfläche für unerfahrene Roboterbediener. Es ist patentiert, dank Smart Frame-Technologie werden keine Koordinatenrahmen benötigt und der Roboter passt sich der Position des Anwenders an.

Handgerätprogrammierung

Handführung

Eine revolutionäre Art der Roboterprogrammierung

Das einfach zu bedienende Programmierhandgerät mit Touchscreen ist ideal für unerfahrene Roboterbediener und vereinfacht die Programmierung mit INFORM für eine leicht verständliche Bedienung und schnelle Implementierung des Robotersystems. Die intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) des Smart Pendant passt sich dem Stil des Programmierers an. Durch die eingebaute Smart Frame-Funktion kann sich der Roboter an die Position des Bedieners anpassen, wodurch keine Koordinatenrahmen mehr notwendig sind und ein einfacher Tippbetrieb des Roboters möglich ist. Das Smart Pendant ist Bestandteil aller Roboter der Smart Series.

Schnelle, einfache Lernkurve
Einfache Fehleranalyse und Fehlerbehebung
Einfach verständliche Bedienung; intuitives Format
Vereinfachte INFORM-Programmierung unterstützt leistungsstarke Steuerungsfunktionalität
10“ Touchscreen, tabletbasierte Schnittstelle

Datenblatt

Programmieren Sie Ihre Perspektiven

Smart Frame Technologie

Smart Frame ist eine patentierte Technologie, die die Roboterprogrammierung stark vereinfacht. Smart Frame verwendet das Smart Pendant zur Bestimmung der Orientierung des Anwenders bezüglich des Roboters in Echtzeit. Diese Programmieroption benötigt keine herkömmlichen Koordinatenrahmen (X,Y,Z), sondern verwendet stattdessen menschliche Koordinatenreferenzen (links, rechts, her, weg) für eine einfache, intuitive Roboterbewegungssteuerung.

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Echte, praktische Zusammenarbeit erreichen

Direct Teach für den HC10DT

Einer der Hauptvorteile der Mensch-Roboter-Kooperation ist der vereinfachte Prozess, mit dem der Roboter geteached wird, eine bestimmte Aufgabe auszuführen. Der HC10DT Roboter kann einfach verfahren werden, um die erforderlichen Bahnen und Bahnpunkte zu programmieren.

Mit Direct Teach kann der Anwender die Komplexität auflösen, die normalerweise mit der Programmierung eines Industrieroboters einhergeht, wodurch die Effizienz gesteigert und die Einsatzbereitschaft beschleunigt wird. Direct Teach ermöglicht auch ein intuitives Bewegen des Roboters in der Anlage zwecks Fehlerbehebung.

Direct Teach Demo

Direct Teach feature of the HC10DT collaborative robot

Steigerung der Automatisierung

Smart Pendant vs. Standard Teach Pendants

Die Roboter der Smart Series verwenden dieselbe YRC-Steuerungsplattform wie die anderen Robotermodelle von YASKAWA. Mit dieser gemeinsamen Steuerungsplattform und Softwaretechnologie realisieren Sie ohne größere Investitionen einen reibungslosen Übergang zu komplexeren Automatisierungsaufgaben.

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YRC1000 Micro Robotersteuerung

Die YRC1000micro: die kleinste Robotersteuerung ihrer Klasse erweitert Ihre Installationsmöglichkeiten und vereinfacht Prozesse.

Optimierte Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung verbessert Taktzeiten um bis zu 10%
Hohe Bahngenauigkeitssteuerung für höhere Präzision
Einphasige oder dreiphasige Spannungsoptionen
Einfache Verbindung mit Periferiegeräten