About Collaboration

Kaj je kolaborativni robot (CoBot)?

 

Kolaborativni robot, imenovan tudi CoBot, je namenjen delu skupaj s človekom, ki je z njim v istem delovnem prostoru. Človek lahko na primer izvede prvi del naloge, robot pa jo dokonča.

Kolaborativni roboti so zasnovani za skupno varno delo z ljudmi. To vključuje nove ideje za robotske roke, vključno z zmanjševanjem njihove moči in hitrosti, novimi vrstami zglobov, mehkejšimi materiali in uporabo naprednih tipal za varno ustavitev kolaborativnih robotov, če po nesreči trčijo z nekom.

Skladno s standardoma ISO 10218-1 in 10218-2 obstajajo 4 vrste funkcij kolaborativnih robotov, ki vključujejo: 

  1. varnostno nadzorovan izklop,

  2. ročno vodenje,

  3. spremljanje hitrosti in gibanja,

  4. omejevanje moči in sile.

Zaradi vseh teh funkcij ima robot lastnost kolaborativnega robota. 

 

Načini sodelovanja

Collaborative modes - English-1.jpg

 


 

Katere so funkcije omejevanja moči in sile?

  • Senzorji v vsakem zglobu — asistem s pomočjo senzorjev zaznano vrednost primerja s standardnim stanjem in jo oceni za ustrezno izvedbo nekega dejanja (npr. zaustavitev, odmik od sile itn.).

  • Ročno vodenje — preprosto in intuitivno programiranje robota z pomikanjem njegove roke po delovnem območju ter registriranjem položajev in končnih operacij, za katere želimo, da jih doseže.

  • Zaobljena oblika je ustvarjena z zglajeno površino, brez ostrih robov, z vgrajenimi motorji in notranjo napeljavo kablov, z majhna težo; tovrsten dizajn onemogoča stiskanje rok ali prstov.

  • Dodatne varnostne možnosti — mehka aktivna ali pasivna zunanja zaščitna pena (ovitek) za mehkejši dotik. 

 

Kolaborativni robot bo imel v načinu »Power and Force Limiting (PFL)« nižjo hitrost kot industrijski robot


Let's take a look at a collaborative robot's axes

An industrial robot - either collaborative or traditional - has various axes configurations. Six-axis robots allow for greater flexibility and can perform a wider variety of applications than robots with fewer axes. The diagram below indicated each of the HC10 robot's six axes.  


HC10 Axes - English.jpg

2019 Yaskawa America, Inc.- Motoman Robotics Div.
This website stores cookies on your computer to provide you with more personalized services on this website and through other media.