About Collaboration

Qu’est-ce qu’un robot collaboratif (CoBot) ?

 

Un robot collaboratif (aussi appelé cobot) est conçu pour coopérer avec l’opérateur, dans un espace de travail partagé. Par exemple, l’opérateur peut effectuer les premières opérations d’une tâche pendant que le cobot parachève les pièces déjà préparées par l’opérateur.

Les robots collaboratifs ont été conçus de façon inhérente, pour travailler, de façon sûre, avec les personnes. Ceci implique de nouvelles approches pour la mécanique robot, avec par exemple, la réduction de sa vitesse et de sa puissance, nouveaux types d’articulations, matériaux plus souples, et l’utilisation de capteurs performants pour couper, en toute sécurité, les mouvements du cobot s’il entre accidentellement en collision avec quelqu’un.

Il y a 4 types de caractéristique de collaboration robot suivant l’ ISO 10218-1 et 10218-2. Celles-ci incluent: 

  1. Arrêt de sécurité

  2. Hand Guiding ou Déplacement assisté

  3. Limitation de zone et de vitesse  

  4. Limitation de couple et d’effort

Chacune de ces caractéristiques qualifient un robot comme collaboratif. 

 

Modes de Collaboration

Collaborative modes - English-1.jpg

 


 

Quels sont les caractéristiques de limitation de la puissance et de l’effort ?

  • Capteur dans chaque articulation — toutes les valeurs détectées par le capteur seront comparées aux valeurs de fonctionnement standard dans le but de prévoir une action si nécessaire (i.e. stop, mouvement supérieur à l’effort prévu, etc)

  • Hand guiding — Programmation facile et intuitive de la trajectoire du robot en le manœuvrant dans son enveloppe de travail, en enregistrant les positions et en définissant les actions de l’outil / préhenseur

  • Design arrondi — créé pour adoucir les surfaces, supprimé les angles vifs pour privilégier la dissipation des efforts à l’impact, moteurs et câbles intégrés dans le bras, absence de point de coincement pour prévenir des coincements de main, léger

  • Options de sécurité additionnelles — Peau absorbante active ou passive (housse) pour adoucir les impacts  

 

Un CoBot en mode PFL aura des vitesses inférieures à un robot industriel


Regardons les axes du robot collaboratif

Un robot industriel – qu’il soit collaboratif ou traditionnel – a plusieurs configurations d’axes. Les robots 6 axes permettent une plus grande flexibilité et peuvent performer sur un plus grand champ d’applications qu’un robot avec moins d’axes. Les six axes du HC10 sont renseignés ci-dessous avec le mouvement engendré à chaque articulation.  


HC10 Axes - English.jpg

2019 Yaskawa America, Inc.- Motoman Robotics Div.
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