Preguntas Frecuentes

Las características clave que definen a un robot como colaborativo son:

• Capacidad de limitación de fuerza y potencia que permite una interacción humana segura

• Fácil de usar, fácil de enseñar, fácil de reubicar

• Programación con guiado manual

• Ajuste, interacción y reubicación frecuentes en comparación con las aplicaciones estándares de robots industriales

Los cobots se pueden implementar en la mayoría de las aplicaciones que cumplen con carga útil y especificaciones de alcance del robot. En particular, el cuidado, la manipulación y el montaje de las piezas de la máquina son entornos excelentes. Además, los cobots pueden trabajar fácilmente en entornos con restricciones de espacio o donde deben coexistir con trabajadores humanos. Algunos modelos de cobot son los más adecuados para entornos que requieren una fácil transición de una estación a otra de manera eficiente. Muchas empresas consideran que las tareas sucias, repetitivas y aburridas son ideales para los cobots, liberando a los trabajadores para que realicen otros trabajos en los que puedan ser más productivos. 

Siempre se recomienda realizar una evaluación de riesgos, ya que hay muchas cosas que afectan a la seguridad del sistema, no solo al brazo del robot. El entorno, la pinza y el elemento que lleva la pinza afectan a la seguridad del sistema. Un robot seguro no es lo mismo que un sistema seguro. Si bien el brazo del robot puede ser seguro (colaborativo), la verdadera seguridad depende de todo el sistema del robot. El integrador es responsable de completar la evaluación inicial del riesgo; el usuario final debe participar en el proceso inicial de evaluación del riesgo y es responsable de mantener la información y realizar futuros cambios. 

• ¿Hay temperaturas extremas capaces de causar lesiones al operador si se hace contacto?

• Si la pieza se desaloja del utillaje del extremo del brazo, ¿podría el impacto dañar al operador?

• Si las fuerzas de sujeción en las herramientas o accesorios del extremo del brazo pueden causar una lesión, ¿se puede reducir la fuerza?

• ¿La exposición a bordes afilados puede causar cortes y abrasiones?

• ¿El equipo de protección individual puede afectar a la forma de trabajo del operador?

• ¿Se define la transición entre los espacios de trabajo de colaboración y de no colaboración, entendida por los operadores y controlada?

El controlador YRC1000 no es compatible actualmente con 220 V de una sola fase, pero lo será en una versión futura.

Sí, una unidad de seguridad funcional mejorada (FSU, por sus siglas en inglés) proporciona una zona de control fiable y supervisión de la posición de la herramienta, supervisión de parada y limitación de velocidad. Esto puede reducir los costes de proteger el hardware, al tiempo que proporciona nuevas capacidades como tareas colaborativas. La FSU puede definir varias zonas y supervisar si el robot está dentro o fuera de la zona. Una visualización gráfica en la consola de movimientos del robot ayuda en la configuración del robot, la herramienta y las zonas de trabajo. Las zonas definidas por el usuario se muestran en la lectura visual y están coloreadas por zona de trabajo y tipo. 

En el momento de la publicación, el HC10 cumplirá o superará las siguientes normativas/certificaciones de seguridad:
ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLD Cat 3

Actualmente, el HC10 solo es compatible con el nuevo controlador YRC1000. 

El HC10 incorpora sensores de par duales patentados en cada eje.  Eso permite al brazo del robot detectar presión cuando entra en contacto con un humano (o cualquier otro objeto) y detenerse en consecuencia.  Para obtener más información sobre las tecnologías de limitación de potencia y fuerza (PFL, por sus siglas en inglés) utilizadas en el HC10, visite la página de recursos. 

The HC10 can be taught (programmed) one of two ways:

#1. Through its easy teaching mode (Easy Teach), the arm can easily be maneuvered to teach the required path and waypoints. The mode is called lead-through-jogging or hand guiding.

#2. The HC10 can also be programmed via the traditional method by jogging it using the teach pendant. This is a full-featured pendant design that is based upon many years of experience and customer feedback.

Yaskawa está trabajando con varios proveedores externos para certificar sus herramientas. Los componentes de las pinzas son compatibles con nuestra línea de robots de la serie Smart Series. Esto proporciona al usuario una amplia variedad de opciones y la libertad de elegir las herramientas que mejor se ajustan a las necesidades de la aplicación. 

El controlador YRC1000 es compatible con todas las redes industriales más populares con seguridad, como Ethernet/IP, Profinet, Modbus y DeviceNet. Además, tiene E/S expansible e integración con HMI industriales. 

Los robots de la serie Smart Series están diseñados para funcionar desde posiciones de montaje fijas, a excepción de la serie HC-Series.

Nosotros caracterizamos a los robots HC como "movibles", no necesariamente "móviles"; se pueden mover de una zona de trabajo a otra de trabajo si es necesario, pero no están concebidos como una solución móvil en la que se cambia constantemente entre estaciones de trabajo. 

Sí, todos los robots de la serie Smart Series pueden montarse en suelo, pared, techo e inclinación. 

Los robots de la serie GP-Series son compatibles con Motosim® EG-VRC. El HC10 será compatible con una futura versión de Motosim®.