Preguntas Frecuentes

Siempre se recomienda realizar una evaluación de riesgos, ya que hay muchas cosas que afectan la seguridad del sistema, no sólo el brazo robótico. El entorno, la pinza, el elemento que es llevado por la pinza, afectan a la seguridad del sistema. Un robot seguro no es igual a un sistema seguro. Mientras que el brazo del robot puede ser seguro (colaborativo), la verdadera seguridad depende de todo el sistema del robot. El integrador es responsable de completar la evaluación inicial del riesgo y el usuario final debe participar en el proceso inicial de evaluación del riesgo y es responsable de mantener la información y hacer cambios futuros.

El HC10 se puede implementar para la mayoría de las aplicaciones que cumplen con las especificaciones de carga útil y alcance del robot. En particular, carga y descarga de máquina-herramienta, manipulación y montaje de piezas son entornos que encajan muy bien. Además, el HC10 puede trabajar fácilmente en ambientes que tienen restricciones de espacio o donde debe coexistir con los operarios. El HC10 es el más adecuado para entornos que requieren facilidad de transición de uno a otro de una manera eficiente. Muchos clientes tratan de encontrar inicialmente aplicaciones que pueden ser repetitivas, aburridas…básicamente trabajos que a la gente no le gustan. Esto puede liberar al trabajador para otros trabajos donde puedan ser más productivos.

¿En qué es diferente un robot colaborativo de un robot industrial estándar?

Las características clave que marcan un robot como colaborativo son:

• Capacidad de limitación de potencia y fuerza que permite una interacción humana segura
• Seguridad funcional que proporciona la confianza en que el robot funcionará según lo diseñado e implementado
• Fácil de usar, fácil de programar, fácil de reasignar
• Programación manual
• Ajuste, interacción y redistribución frecuentes en comparación con aplicaciones estándar de robots industriales

• El HC10 tiene una carga útil de 10kg con un alcance de 1200mm.

En el momento del lanzamiento, el HC10 cumplirá o superará las siguientes normas / certificaciones de seguridad:

ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLd Cat 3

Las cuestiones a considerar durante una evaluación son:

• ¿Hay temperaturas extremas capaces de causar lesiones al operador si se realiza el contacto?
• Si la pieza se desprendió de la herramienta de la muñeca del brazo, ¿podría el impacto perjudicar al operador?
• Si las fuerzas de sujeción en el extremo de la herramienta del brazo o de los accesorios/utillajes pueden causar una lesión, ¿puede reducirse la fuerza?
• ¿Puede la exposición a bordes afilados causar cortes y abrasiones?
• ¿Puede el equipo de protección personal afectar el modo de funcionar/trabajar del operador?
• ¿La transición entre los espacios de trabajo colaborativos y no colaborativos está definida, entendida por los operadores y controlada?

Actualmente, el HC10 sólo es compatible con el nuevo controlador YRC1000.

El Controlador YRC1000 actualmente no puede conectarse a corriente monofásica de 220v o 110v/120v. Dispondremos de una versión monofásica en un futuro.

Sí. Una Unidad de Seguridad Funcional mejorada (FSU) proporciona un control de zona fiable y control de posición de herramienta, monitorización de parada y limitación de velocidad. Esto puede reducir los costes de salvaguardar el hardware, al tiempo que proporciona nuevas capacidades, como por ejemplo tareas de colaboración. La FSU puede definir múltiples zonas y vigilar si el robot está dentro o fuera de la zona. Una utilidad gráfica en la consola de programación del robot enseña ofrece ayuda para la configuración del robot, las herramientas y las zonas de trabajo. Las zonas definidas por el usuario se muestran en la lectura visual y se muestran en diferentes colores por zona y tipo de trabajo.

El HC10 incorpora sensores de par dual patentados en cada eje. Esto permite al brazo del robot detectar la presión cuando entra en contacto con un ser humano (o cualquier otro objeto) y detenerse en consecuencia. Para obtener más información sobre las tecnologías de limitación de potencia y de fuerza utilizadas en el HC10, visite la página de recursos.

El HC10 se puede programar de dos maneras. A través del modo “easy teaching”, el brazo se puede maniobrar fácilmente para marcar el camino y los waypoints que desea que siga. Este modo se llama Programación guiada con la mano. El HC10 también se puede programar mediante el método tradicional, activándolo con la consola de programación. La consola dispone de  funciones completas que se basa en muchos años de experiencia y comentarios de los clientes.

Calificamos el HC10 como un "movible", pero no necesariamente "móvil". La diferencia es que se puede mover de un área de trabajo a otra si es necesario, pero no lo vemos como una solución móvil donde se cambia constantemente entre estaciones de trabajo.

Sí, el HC10 puede montarse en el suelo, pared, techo y también con inclinación.

Yaskawa trabajará con varios proveedores de herramientas y sistemas de agarre de terceros para certificarlos como 100% compatibles con el HC10. Esto proporciona al usuario del HC10 una amplia variedad de opciones y la libertad de elegir las herramientas que mejor satisfagan las necesidades de la aplicación.

El controlador YRC1000 permite todas las redes industriales estándar con seguridad, incluyendo Ethernet/IP, Profinet, Modbus y DeviceNet. Además, cuenta con I/O ampliable e integración con HMI incustrial.

Sí, cuando se lance, el HC10 estará incluido el el MotoSim EG VRC.