Robótica Colaborativa

 

Acerca de la robótica colaborativa

Modos de colaboración del robot

Un robot colaborativo está diseñado para trabajar con un operador humano, situado cerca de este en un espacio de trabajo compartido. Por ejemplo, el operador puede llevar a cabo la primera parte de una tarea mientras el cobot termina el resto.

 


 
 
 
 
 
 
 
 
 

¿Qué es un robot colaborativo (cobot)?

Los robots colaborativos están siendo diseñados como inherentemente seguros para trabajar con las personas. Esto implica nuevas ideas para los brazos robóticos, incluida la reducción de su fuerza y velocidad, nuevos tipos de articulaciones, materiales más blandos y el uso de sensores avanzados para apagar el cobot de manera segura si choca accidentalmente con alguien.

Existen cuatro tipos de características de robot colaborativo según ISO 10218-1 y 10218-2.  Estos incluyen:

Each of these features, individually, qualifies a robot as collaborative. 

Collaborative modes - English-1.jpg
 

 


¿Qué son las funciones de limitación de potencia y fuerza?

  • Sensores en cada articulación — cualquier valor detectado por el sensor se comparará con el estado estándar y se evaluará para realizar una acción (es decir, detenerse, alejarse de la fuerza, etc.)

  • Guiado manual — programación sencilla e intuitiva de la trayectoria del robot arrastrando el brazo alrededor de su área de trabajo y registrando posiciones y acciones de efectos finales

  • Diseño de forma redonda — creado para suavizar la superficie, eliminar los bordes afilados de la dispersión de impactos, motores y cableado integrados, diseño sin puntos de aplastamiento para evitar la compresión de la mano, ligero

  • Opciones de seguridad adicionales — revestimiento suave activo o pasivo (chaqueta) para un impacto más suave 

Un cobot en modo PFL tendrá velocidades más lentas que un robot industrial

Functional Safety Demo


Echemos un vistazo a los ejes de un robot colaborativo industrial

Un robot industrial, ya sea colaborativo o tradicional, tiene varias configuraciones de ejes.  Los robots de seis ejes permiten una mayor flexibilidad y pueden realizar una mayor variedad de aplicaciones que los robots con menos ejes. El siguiente diagrama indica cada uno de los seis ejes del robot HC10.  

HC10 Axes - English.jpg

 

Yaskawa America, Inc.- Motoman Robotics Div.
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