About Collaboration

¿Qué es un robot colaborativo (CoBot)?

 

Un robot colaborativo (también llamado cobot) está diseñado para trabajar con un operador humano, situado cerca de ellos en un espacio de trabajo compartido. Por ejemplo, el operador puede realizar la primera parte de una tarea mientras que el cobot termina el resto.

Los robots colaborativos están siendo diseñados como intrínsecamente seguros para trabajar alrededor de la gente. Esto implica nuevas ideas para los brazos robóticos, incluyendo la reducción de su fuerza y velocidad, nuevos tipos de articulaciones, materiales más suaves y el uso de sensores avanzados para parar el cobot de forma segura si choca accidentalmente con alguien.

Hay 4 tipos de características de robot colaborativo según las normas ISO 10218-1 y 10218-2. Éstas incluyen:  

  1. Parada controlada de seguridad

  2. Permite ser guiado con la mano

  3. Control de la velocidad y de la separación 

  4. Limitación de fuerza y potencia

Cada una de estas características por sí misma cualifica un robot como colaborativo.  

 

Modos de Colaboración

Collaborative modes - English-1.jpg

 


 

¿Qué son las características de limitación de fuerza y potencia?

  • Sensores en cada articulación  — cualquier valor detectado por el sensor serán comparados con el estado estándar y evaluados para realizar una acción (es decir, detenerse, alejarse de la fuerza, etc.)

  • Guiado manual — programación de la trayectoria del robot fácil e intuitiva arrastrando el brazo alrededor de su espacio de trabajo y registrando posiciones y acciones finales a realizar

  • Diseño redondeado — creado para suavizar la superficie y eliminar los bordes rectangulares para disipar el impacto, los motores integrados y el cableado, peso ligero

  • Opciones adicionales de seguridad — funda blanda para el impacto suavizado  

 

Un CoBot en modo PFL (Power and Force Limit) tendrá velocidades más lentas que un Robot Industrial


Echemos un vistazo a los ejes de un robot colaborativo

Un robot industrial - ya sea colaborativo o tradicional - tiene varias configuraciones de ejes. Los robots de seis ejes permiten una mayor flexibilidad y pueden realizar una mayor variedad de aplicaciones que robots con menos ejes. Los seis ejes del HC10 se etiquetan a continuación con el movimiento controlado en ese punto concreto.  


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2019 Yaskawa America, Inc.- Motoman Robotics Div.
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