Programación

Programación del robot de próxima generación

Smart Pendant + Aprendizaje Directo

La consola inteligente Smart Pendant es una interfaz de operador y programación ideal para usuarios inexpertos con los robots. Su tecnología patentada e integrada Smart Frame elimina el uso de marcos de coordenadas; el robot se adapta a la posición del usuario.

Aprendizaje de la consola

Guiado manual

Cambia radicalmente la forma en la que se programa un robot

Ideal para usuarios inexpertos con los robots, la pantalla táctil de la consola Smart Pendant fácil de usar simplifica la programación INFORM para un funcionamiento fácil de entender y una rápida implementación del sistema de robot. La intuitiva interfaz hombre-máquina (HMI, por sus siglas en inglés) del Smart Pendant se adapta al estilo del programador, y la característica de Smart Frame integrada permite al robot adaptarse a la posición del operador, eliminando la utilización de marcos de coordenadas y permitiendo un fácil jogging del robot. Smart Pendant se incluye en todos los robots de la serie Smart Series.

Curva de aprendizaje rápida y sencilla
Fácil solución de problemas y recuperación de errores
Funcionamiento fácil de entender; formato intuitivo
La programación INFORM simplificada admite una potente funcionalidad de controlador
Pantalla táctil de 10 pulgadas, interfaz basada en tableta

Hoja de datos

Programe desde su perspectiva

Tecnología Smart Frame

Smart Frame es una tecnología patentada que simplifica radicalmente la programación de robots. Smart Frame utiliza la consola Smart Pendant para determinar la orientación del usuario en relación con el robot en tiempo real. Esta opción de programación elimina el uso de marcos de coordenadas convencionales (X, Y, Z) y utiliza referencias de coordenadas humanas (izquierda, derecha, adelante, atrás) para un comando fácil e intuitivo del movimiento del robot.

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Consiga una verdadera colaboración práctica

Aprendizaje directo para el HC10DT

Uno de los principales beneficios de la colaboración entre humanos y robots es el proceso simplificado de instruir al robot para que realice una tarea específica. El robot HC10DT se puede maniobrar fácilmente para enseñarle la trayectoria y los puntos de referencia necesarios.

El uso de Direct Teach permite al usuario eliminar la complejidad que normalmente se asocia con la programación de un robot industrial, aumentando la eficiencia y acelerando la implementación. Direct Teach también permite que una planta funcione para mover el robot de forma intuitiva para la recuperación de fallos.

Demostración de Aprendizaje Directo

Direct Teach feature of the HC10DT collaborative robot

Configuración de la automatización

Smart Pendant respecto a consolas de aprendizaje estándares

Los robots de la serie Smart Series utilizan la misma plataforma de control YRC que los otros modelos de robots de Yaskawa. Esta plataforma de control común y tecnología de software le permite realizar una transición sin problemas a tareas de automatización más complejas sin necesidad de una reinversión importante.

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El YRC1000micro, el controlador de robot más pequeño de su clase, amplía sus opciones de instalación y simplifica el proceso.

El control optimizado de aceleración/desaceleración mejora el tiempo de ciclo hasta un 10 %
El control de precisión de alta trayectoria permite una mayor precisión
Opciones de alimentación de una o tres fases
Se conecta fácilmente a dispositivos periférico